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연혁
 ■ 1973년
빌리그레함 목사님의 여의도성회에 군 복무를 마친 김희공 사범이 참석하여 성령충만 받고 고향의 시종중학교에
태권도부를 개설하여 태권도선교 시작. 태권도부 복음화와 학교복음화 바람일으키며 교무실 및 교장실까지
들어가 전도. 시종교회 학생회가 부흥되어 차고 넘침.

 ■ 1975년
신학교에 입학한 김희공 사범이 경기도 군포의 마을 회관을 임대하여 태권도장을 개설하고  매주 목요일은 
오후 7시에 태권도 수련 대신 예배모임. 관원들 전도훈련 시켜 군포역 및 공단지역에서 전도운동. 군포역과
공단지역을 배경으로 활동하던 조직 폭력배가 예수믿고 목회자로 세워지기도. . . 

■ 1984년
(사)세계체육인선교회가 포천의 청소년 수련원에서 해외파견 태권도사범 세미나를 개최하여 수백명의 
참가자중 오디션을 통해 할렐루야 태권도선교단을 창단하여 ‘86 아시안게임’과 ‘88서울 올림픽’ 
경기장을 돌며 태권도선교활동. 할렐루야 시범단 미국파견 태권도선교시대의 서막이 열리게 되었다.

■ 1990년
(사)세계체육인선교회가 체육선교신학교를 개설. 체육선교신학교시범단 구성하여 활동하면서 창단 멤버들
활동 중단으로 이들이 다시모여 김희공 목사 중심으로 세계태권도선교회 창립 및 대표시범단 창단.
태권도선교사범 훈련원 개설.

■ 1991년
필리핀(마닐라, 바기오) 단기선교단 파송(김희삼외 7명)

■ 1992년
바르셀로나 올림픽 및 유럽 8개국 순회시범단 파견(김희공외 12명) 

■ 1993년
모스크바, 쌍트페르쩨브르크, 타지크스탄 순회시범단 파견(김희공외 9명)

■ 1994년 
필리핀(퀘죤시티, 바기오) 단기선교단 파송(김희삼외 17명)

■ 1995년 
필리핀(퀘죤시티, 민다나오, 바기오) 단기선교단 파송(김희삼외 33명)

■ 1997/9/15~24
타지크스탄공화국 단기선교단 파송(김희삼외 3명)

■ 1997/9/25~10/5 
이라크바벨론 국제민속축제 한국문화사절단 파송(김희삼외 9명)

■ 1998/4/20      
이라크바그다드에 장기태권도선교사 파송(김희삼 가족 3명) 

■ 1998/4/20~5/3  
이라크 사담후세인대통령 생일축하시범단 파송(김희삼외 17명)

■ 1998/12/19     
김희삼 선교사가족 이라크전쟁으로 요르단 피난인터뷰(KBS 9시뉴스)

■ 2000/1/15~17   
제1차 태권도선교캠프 개최(경주 청소년지도자훈련원/117명 참가)

■ 2000/7/31~8/2  
제2차 태권도선교캠프 개최(청주 청소년훈련원/124명 참가)

■ 2000/8/22~9/5  
시드니올림픽 태권도선교시범단 파송(허일 목사외 16명)
 
■ 2001/1         
남아프리카공화국에 장기태권도선교사 파송(이상근 가족 4명)

■ 2001/3/5~15    
남아공주재 한국대사배 국제태권도대회 개막식시범단 파송(김희삼외 33명)

■ 2001/10        
통가 장기태권도선교사 파송(홍명식 목사가족 4명)

■ 2001/12        
정기총회-법인설립 추진위원회 구성(김희삼 위원장) 및 명칭변경 안(세계태권도선교연맹) 가결

■ 2002/1/7~26    
제1기 미래태권도선교지도자 연수교육(12명 수료)

■ 2002/3/3~10    
필리핀바기오 단기태권도선교단 파송(김희삼외 30명)

■ 2002/7/29~8/14 
제2기 미래태권도선교지도자 연수교육(28명 수료)

■ 2002/8/15~17   
제3차 태권도선교캠프 개최(총회신학교/125명 참가)

■ 2002/9/9       
사단법인 세계태권도선교연맹 공식승인(문화관광부)

■ 2002/11/24   
사단법인 설립기념 태권도선교 페스티발 및 제1대 임원취임예배(숙명여고 대강당)
[정은주 총재외 임원 36명, 고진업 이사장외 이사 15명(이정근, 최종한, 정명주, 장재석, 김태식,
서병섭, 이기윤, 허진국, 김병수, 우수영, 곽무승, 백숙자, 김희삼, 이해권, 소안덕) 취임]

■ 2003/1/12~30   
제3차 미래태권도선교지도자 연수교육(17명 수료)

■ 2003/8/20~25   
한국-몽골 문화축제‘한국문화사절단 파송’(김희삼외 10명)

■ 2004/1         
남아프리카 및 카메룬 단기태권도선교단 파송(김희삼외 15명)

■ 2004/2         
카자흐스탄 장기태권도선교사 파송(조찬석 선교사 가족 2명)

■ 2004/11/27     
제1회 WTMF컵 전국태권왕대회 개최(한세대학교/484명 참가)

■ 2005/6/25      
제1회 Rt 전국태권왕대회 개최(안산고등학교/499명 참가)

■ 2005/11/26     
제2회 WTMF컵 전국태권왕대회 개최(안산고등학교/620명 참가)

■ 2006/3/1       
충남태권도협회와 업무협약 체결 및 종교분과위원회 개설(위원장 김희삼)

■ 2006/5/27      
제2회 Rt 전국태권왕대회 개최(성결대학교/1276명 참가)

■ 2006/11/25     
제3회 WTMF컵 전국태권왕대회 개최(오산시민회관/1733명 참가)

■ 2007/5/24      
제3회 Rt 전국태권왕대회 개최(안산감골시민홀/1030명 참가)

■ 2007/10/27     
제4회 WTMF컵 전국태권왕대회 개최(안산감골시민홀/708명 참가)

■ 2007/10/27     
제3회 WTMF컵 필리핀국제태권도대회 개최(필리핀 라식시 리잘고교체육관/400명 참가)

■ 2008/6/28      
제4회 Rt 전국태권왕대회 개최(오산 시민회관/880명 참가)

■ 2008/10/25     
제5회 WTMF컵 전국태권왕대회 개최(감골 시민홀/620명 참가)

■ 2009/6/27      
제5회 Rt 전국태권왕대회 개최(안산 감골시민홀/493명 참가)

■ 2009/10        
탄자니아 장기태권도선교사 파송(노승대 선교사)

■ 2009/10/24     
제6회 WTMF컵 국제태권도대회 개최(안산 경영정보고등학교 체육관/1026명 참가)

■ 2010/2/24      
인천광역시태권도협회와 업무협약 체결 및 종교분과위원회 개설(위원장 김희삼)

■ 2010/6/12      
2010 NEW 태권도선교 FEASTIVAL(예원교회 본당), 제2대 임원 및 이사32명 취임[정은주,김동권,
이정근,신길수,고성도,김광연,박태영,이범균,이선호,이성표,이태섭,최양묵,최장환,하정우,민현기,
서정인,이재환,장재석,최병무,허영록,정삼조,고성도,이양희,왕대석,김희삼,이상희,함태호,최석종,
신동훈,민창하,김춘상,박봉연]

■ 2010/6/19      
대전광역시태권도협회와 업무협약 체결 및 종교분과위원회 개설(위원장 김희삼)

■ 2010/6/26      
제6회 Rt 국제태권왕대회 개최(오산시민회관/780명 참가)

■ 2010/11/27     
제7회 WTMF컵 국제태권왕대회 개최(오산시민회관/425명 참가)

■ 2011/7/23      
제7회 Rt 전국태권왕대회 개최(안산 와동체육관/537명 참가)

■ 2011/12/10     
제8회 WTMF컵 국제태권왕대회 개최(안산공고 학생체육관/319명 참가)

■ 2012/5/19      
제8회 Rt 전국태권왕대회 개최(안산공고 학생체육관/520명 참가)

■ 2012/10,27     
제9회 WTMF컵 국제태권왕대회 개최(안산공고 학생체육관/727명 참가)

■ 2012/11/1~8    
이라크 태권도지도자 2인(제밀이브라힘, 압둘자하라) 사범파견요청 목적 WTMF방문

■ 2012/12/15     
경기도태권도기독신우회 창립예배(경기도태권도협회 강의실/약50명 참가)

■ 2013/1         
경기도태권도협회 & WTMF 업무협약

■ 2013/4/6       
제4회 한민족청소년 무예대축전대회 주관(안산공고체육관/510명 참가)

■ 2013/6/29      
제9회 Rt 전국태권왕대회 개최(오산대학교체육관/703명 참가)

■ 2013/11/9      
제10회 WTMF컵 국제태권왕대회 개최(오산시민회관/985명 참가)

■ 2014/6/29      
제10회 Rt 전국태권왕대회 개최(용인실내체육관/703명 참가)

■ 2014/10       
이라크 태권도지도자 3인(페라스, 제밀이브라힘, 압둘자하라) WTMF방문

■ 2014/11/22     
제11회 WTMF컵 국제태권왕대회 개최(안산공고체육관/606명 참가)

■ 2015/10/17     
문체부장관상 ‘제12회 WTMF컵 국제태권왕대회’ 개최(용인실내체육관/1,159명 참가)

■ 2016/6/11      
본 연맹 김경덕 상임부총재 ‘경기도태권도협회 통합 초대회장’ 취임

■ 2016/10/22     
문체부장관상 ‘제13회 WTMF컵 국제태권왕대회’ 개최(안산올림픽체육관/1,304명 참가)

■ 2017/10/21     
문체부장관상 ‘제14회 WTMF컵 국제태권왕대회’ 개최(장안대학교체육관/1,170명 참가)

■ 2018/6/17      
제5대 이경원 총재 및 임원 취임식
[명예총재-정광택/상임부총재-김경덕/부총재-홍우종,김종운,이문찬,권영훈,김기상/대표회장-조성복/
실무회장-김민수/상임부회장-김남택/수석부회장-이면우/부회장-박상현,이석동,오재선,나승환,신동욱,
윤정중,박철홍,임승혁/사무총장-김희삼/사무국장-이상희/총무이사-박승엽/경기이사-함태호/
심판이사-김연부/심사이사-민창하/시범이사-김창환/교육이사-문욱일/섭외이사-정반석/조직이사-이한균/
도장이사-문경철/기획이사-최영삼/홍보이사-김맹재/상벌이사-변진우/법제이사-조한철/의전이사-최석종/
국제이사-김양곤/경조이사-나대순/운영이사-이해권,이정세,한철수,박기식,김수곤,김선대,김대규,김성환,
김도현,황종철/위원장-박정연(총무),차귀철(경기),송재삼(겨루기심판),오경석(품새심판),정태전(심사),
배승열(시범),이승재(교육),노정호(섭외),김영태(조직),고창일(도장),이용채(기획),유성규(홍보),
이정재(상벌),박짐(국제),박원재(방송),박용휘(의전),윤승재(경조),오동훈(법제)/부위원장-장석우,
김기성(총무),장성철,손준섭(경기),김윤중,오승훈(심판),정상백,이민우(심사),이상윤(시범),윤철수,
박성춘(교육),김지환,조용진(섭외),이선규,남기도(조직),양진호(도장),황경선(기획),김정감(홍보),
조광희(상벌),서길림(국제),조한울(방송),선형우,이만석(의전),임서현(경조)]

■ 2018/10/3      
문체부장관상 ‘제15회 WTMF컵 국제태권왕대회’ 개최(구,경찰대학교체육관/  명 참가)