태권도를 처음 배우는 유급자가 공격과 방어 기술을 규정된 형식에 맞추어 혼자 수련할 수 있도록 제정하였으며, ‘태극1장∼태극8장’으로 구성되어 있다.
겨루기 기술 능력 향상과 기술동작의 용용능력을 배양할 수 있도록 제정하였으며, ‘고려, 금강, 태백, 평원, 십진, 지태, 천권, 한수, 일여’로 구성되어 있다.
